2 月 2 日消息，据《晚点 Auto》今日报道，多家中国造车新势力正“跟随特斯拉 FSD V12”，积极投入研发端到端自动驾驶结构模型。

　　据知情人士消息，理想汽车的新模型将在今年上半年上线，为了能顺利推进，理想正在大力招聘业内智驾人才。理想的目标是算法新架构将不限制道路范围，全国都能开。

　　蔚来汽车也将在今年上半年上线“基于端到端”的主动安全功能。接近蔚来的人士表示，若能顺利推进，蔚来将是中国最快量产端到端功能的公司。

　　而在此之前的 1 月 30 日，小鹏汽车创始人何小鹏宣布，小鹏的端到端模型下一步将会全面上车。

　　注：端到端以感知的传感器数据（图像、点云、雷达）作为输入，直接输出用于车辆的控制指令（油门、刹车），中间过程都靠神经网络模型来完成。简单来说，就是“视觉输入、控制输出”的方法。

　　有智能驾驶从业者预测，从普通架构切换到端到端技术的成本非常高，链路也非常长，到今年年底大概能有 10% 的功能切换到端到端。智驾领域进入到端到端之后，竞争将会更激烈。

　　另有智驾人士表示，一旦模型成熟后，汽车销量以及与此相对应的数据量将成为汽车品牌之间新的壁垒。

　　1 月下旬，特斯拉开始向非员工车主推送其 FSD 12.1.2 更新（版本号 2023.44.30.12）。根据马斯克此前的预告，特斯拉 FSD V12 一个重大变化是消除了超过 30 万行此前控制车辆 FSD 功能的代码，进一步依赖神经网络，意味着系统减少了对硬编码编程的依赖。

　　FSD V12 首次使用神经网络来控制转向、加速和制动，不过仅限于检测物体并确定属性。